香川利春: "人工筋アクチュエータを用いたパワーアシスト回路" 日本機械学会論文集(C編). 59. 2376-2382 (1993)
香川利春: "人工筋アクチュエータを用いたパワーアシスト回路" 日本機械学会論文集(C編). 59. 2376-2382 (1993)
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Toshiharu Kakawa：“使用人工肌肉致动器的动力辅助电路”日本机械工程师学会汇刊（ed.C）59.2376-2382（1993）。
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