`End-effector position feedback torque control of robot manipulator via minimum projection method
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复制标题
最小投影法机器人机械臂末端执行器位置反馈扭矩控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hisakazu Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hikaru Shibuya;Yu Koyama;Hisakazu Nakamura
