稲垣 克彦: "移動ロボットにおけるヒューマンインターフェース"第38回計測自動制御学会学術講演会論文集. No.1. 79-80 (1999)
稲垣 克彦: "移動ロボットにおけるヒューマンインターフェース"第38回計測自動制御学会学術講演会論文集. No.1. 79-80 (1999)
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Katsuhiko Inagaki：《移动机器人中的人机界面》第 38 届仪器与控制工程师学会学术会议论文集，第 1. 79-80 号（1999 年）。
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