伊藤聡: "エネルギー消費量に基づく四足歩行パターン遷移の発振器-力学モデル" 計測自動制御学会論文集. 32,11. 1535-1543 (1996)
伊藤聡: "エネルギー消費量に基づく四足歩行パターン遷移の発振器-力学モデル" 計測自動制御学会論文集. 32,11. 1535-1543 (1996)
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Satoshi Ito：“基于能量消耗的四足步态模式转换的振荡器动态模型”《仪器与控制工程师学会汇刊》32,11（1996）。
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