長谷川 勉: "コンポーネントとしての多指ロボットハンド"日本ロボット学会誌. 21・1. 25-26 (2003)
長谷川 勉: "コンポーネントとしての多指ロボットハンド"日本ロボット学会誌. 21・1. 25-26 (2003)
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长谷川勉：“作为组件的多指机器人手”日本机器人学会杂志21・1（2003）。
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