Mechanical Design of Forceps Manipulator Using Surgical Robot Simulation and Operability Evaluation
Mechanical Design of Forceps Manipulator Using Surgical Robot Simulation and Operability Evaluation
复制标题
手术机器人仿真钳臂机械设计及可操作性评估
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuya Kawamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuya Tanaka;Shuto Ogino;Kazuya Kawamura;Tatsuo Igarashi;AKIYAMA Yoshikatsu;荻野嵩人，田中佑弥，川村和也，五十嵐辰男;金子昂平,石原務;田中佑弥，荻野嵩人，川村和也，五十嵐辰男;石原務;Kazuya Kawamura
