TRANS-AM
TRANS-AM
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反式AM
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中科院分区：
文献类型：
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作者：
DOI：
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发表时间：
2018-09
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Wenhao Yu;C. Liu;Greg Turk
通讯作者：
Wenhao Yu;C. Liu;Greg Turk
紧凑、电缆驱动、可激活的软腕，具有六个自由度，可完成组装任务
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341487
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Felix von Drigalski;Kazutoshi Tanaka;Masashi Hamaya;Robert Lee;Chisato Nakashima;Yoshiya Shibata;Yoshihisa Ijiri
通讯作者：
Yoshihisa Ijiri
通过具有推动-激活-旋转功能的被动腕关节在状态不确定性下进行钉入孔
DOI：
10.1109/humanoids.2017.8239539
发表时间：
2017
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Toshihiro Nishimura;Yosuke Suzuki;Tokuo Tsuji;Tetsuyou Watanabe
通讯作者：
Tetsuyou Watanabe