空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-
空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-
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使用气动驱动柔性装置开发可变刚性结肠镜 - 第 2 部分 可变刚性装置的改进和基本插入实验 -
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
鈴森康一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
熊谷一星;脇元修一;鈴森康一
