Kazuya Yoshida: "A General Formulation of Under-Actuated Manipulators" Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. vol.3. 1651-1657 (1997)
Kazuya Yoshida: "A General Formulation of Under-Actuated Manipulators" Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. vol.3. 1651-1657 (1997)
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Kazuya Yoshida：“欠驱动机械手的通用公式”Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on 智能机器人和系统。
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