大規模環境における3次元点群地図作成に関する研究 -グリッド管理による点群処理の効率性と安定性の改善-
大規模環境における3次元点群地図作成に関する研究 -グリッド管理による点群処理の効率性と安定性の改善-
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大规模环境下创建3D点云地图的研究-利用网格管理提高点云处理的效率和稳定性-
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松野 文俊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
渡邉 悠真;水上 嘉樹;田内 康;多田 款;王 璽尋;藤原 始史;松野 文俊
