鈴木 健司,下山 勲,三浦 宏文,江面 裕一: "外骨格と弾性ジョイントを有する昆虫規範型マイクロロボット" 日本機械学会論文集C編. 59-557. 179-184 (1993)

Kenji Suzuki、Isao Shimoyama、Hirofumi Miura、Yuichi Emen：“具有外骨骼和弹性关节的昆虫微型机器人”，日本机械工程师学会会刊，C 版 59-557（1993 年）。