福田,池井寧,山田: "触覚テクスチャの提示と設計" 1998年度精密工学会秋季大会講演論文集. 46 (1998)
福田,池井寧,山田: "触覚テクスチャの提示と設計" 1998年度精密工学会秋季大会講演論文集. 46 (1998)
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Fukuda、Yasushi Ikei、Yamada：“触觉纹理的呈现和设计”1998 年日本精密工程学会秋季会议记录 46 (1998)。
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