Torque-Limited Manipulation Planning through Contact by Interleaving Graph Search and Trajectory Optimization
Torque-Limited Manipulation Planning through Contact by Interleaving Graph Search and Trajectory Optimization
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通过交错图搜索和轨迹优化进行接触的扭矩限制操纵规划
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Choset
中科院分区：
文献类型：
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作者：
R. Natarajan;G. L. H. Johnston;N. Simaan, M;Likhachev;H. Choset
