T.Nakata: "Synthesis of robot-to-human expressive behavior for human-robot symbiosis" Proc.of the 1996 IEEE/RSJ Int'1 Conf. on Intelligent Robot and Systems. 1608-1613 (1996)
T.Nakata: "Synthesis of robot-to-human expressive behavior for human-robot symbiosis" Proc.of the 1996 IEEE/RSJ Int'1 Conf. on Intelligent Robot and Systems. 1608-1613 (1996)
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T.Nakata：“人机共生的机器人与人类表达行为的综合”Proc.of 1996 IEEE/RSJ Int1 Conf.
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