辻 敏夫: "手先拘束を考慮したマニピュレ-タの多点コンプライアンス制御" 計測自動制御学会論文集. 27. 85-92 (1991)
辻 敏夫: "手先拘束を考慮したマニピュレ-タの多点コンプライアンス制御" 計測自動制御学会論文集. 27. 85-92 (1991)
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Toshio Tsuji：“考虑手部约束的机械手的多点顺从控制”仪器与控制工程师协会会议记录 27. 85-92 (1991)。
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