2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
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稳定双足机器人步态的ZMP扰动观测器设计方法
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大西公平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐藤智矢;境野翔;大西公平
