反射型光センサを用いた指の皮膚変形と姿勢の計測による接触力推定の精度評価
反射型光センサを用いた指の皮膚変形と姿勢の計測による接触力推定の精度評価
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使用反射光学传感器测量手指皮肤变形和姿势来估计接触力的精度评估
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
北村莉久,杉浦裕太,松井良太,山本匠
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Teruhisa Yamashiro;Yuki Honma;Ren Togo;Takahiro Ogawa;Miki Haseyama;北村莉久,杉浦裕太,松井良太,山本匠