Optimal state feedback boundary control of parabolic PDEs using SOS polynomials

Optimal state feedback boundary control of parabolic PDEs using SOS polynomials
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使用 SOS 多项式的抛物线偏微分方程的最优状态反馈边界控制

DOI：
10.1109/acc.2016.7525606
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发表时间：
2016
期刊：
2016 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
通讯作者：
M. Peet
M. Peet
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Aditya Gahlawat;M. Peet

文献摘要

被引文献

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我们为具有点驱动和分布式扰动的一维线性 PDE 综合了 ℒ(L2) 最优全状态反馈控制器。我们使用平方和 (SOS) 多项式和半定规划 (SDP) 来参数化定义二次 Lyapunov 函数和控制器增益的正算子。此外，我们还计算了计算出的控制器所确保的系统状态的上限。此外，我们提供了具有其他类型边界条件的偏微分方程的数值结果，但没有提供证明。
We synthesize ℒ(L2)-optimal full-state feedback controllers for a one dimensional linear PDE with point actuation and distributed disturbances. We use Sum-of-Squares (SOS) polynomials and Semi-Definite Programming (SDP) to parametrize positive operators which define quadratic Lyapunov functions and the controller gains. Additionally, we calculate the upper bound on the system state ensured by the calculated controllers. Moreover, we provide numerical results, but not proofs, for PDEs with additional types of boundary conditions.