猪股裕, 荻野慎也, 森脇俊道, 樋野励: "Walking Driveを用いた3自由度球面モータの開発"2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1167-1168 (2004)

Yutaka Inomata、Shinya Ogino、Toshimichi Moriwaki 和 Tsutomu Hino：“使用行走驱动的 3 自由度球形电机的开发”2004 年精密工程学会春季会议学术会议论文集 1167-1168（2004 年）。