森貴彦: "仮想内部モデルに基づくフレキスブル・マスタスレーブマニピュレータの制御"平成11年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 257 (1999)
森貴彦: "仮想内部モデルに基づくフレキスブル・マスタスレーブマニピュレータの制御"平成11年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 257 (1999)
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Takahiko Mori：“基于虚拟内部模型的灵活主从机械手的控制”1999 年日本电气工程师东海分会会议记录 257 (1999)。
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