パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の速度変換行列逐次同定手法に関する研究

パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の速度変換行列逐次同定手法に関する研究
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并联线机构助力输送机速度转换矩阵顺序辨识方法研究

DOI:
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发表时间:
2003
期刊:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03論文集 (CD-ROM)
影响因子:
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通讯作者:
山口 大助
山口 大助
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
山口 大助;Daisuke Yamaguchi;山口 大助;山口 大助;Daisuke Yamaguchi;青木 俊道;Daisuke Yamaguchi;Daisuke Yamaguchi;Toshimichi Aoki;山口 大助;山口 大助;青木 俊道;山口 大助

文献摘要

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