M.Panya, K.Terashima, et al.: "Position and Force Control of Multi-fingered Robot Hand and Its Application to Massage Motion"International Conference -Robotics and Applications' 03 (IASTED) -Satzburg (Austria). 100-105 (2003)
M.Panya, K.Terashima, et al.: "Position and Force Control of Multi-fingered Robot Hand and Its Application to Massage Motion"International Conference -Robotics and Applications' 03 (IASTED) -Satzburg (Austria). 100-105 (2003)
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M.Panya、K.Terashima 等人：“多指机器人手的位置和力控制及其在按摩运动中的应用”国际会议 - 机器人与应用 03 (IASTED) - 萨茨堡（奥地利）。
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