Exponential Stabilization of Periodic LIP walking on a Horizontally Moving Surface
Exponential Stabilization of Periodic LIP walking on a Horizontally Moving Surface
复制标题
水平运动表面上周期性 LIP 行走的指数稳定性
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Gu, Yan
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Gao, Yuan;Paredes, Victor;Hereid, Ayonga;Gu, Yan