A Concept for a Robot Arm with an Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
A Concept for a Robot Arm with an Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
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带有可调节串联离合器执行器和被动重力补偿以增强安全性的机器人手臂概念
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Schmitz;A.;Bhavaraju;S.;Somlor;S.;Aguirre Dominguez;G.;Kamezaki;M.;Wang;W. and Sugano;S.
