堀口知也, 平嶋宗, 柏原昭博, 豊田順一: "定性推論技法を用いた誤り可視化シミュレーションの制御" 人工知能学会学会誌. 12・2. 285-296 (1997)
堀口知也, 平嶋宗, 柏原昭博, 豊田順一: "定性推論技法を用いた誤り可視化シミュレーションの制御" 人工知能学会学会誌. 12・2. 285-296 (1997)
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Tomoya Horiguchi、So Hirashima、Akihiro Kashihara、Junichi Toyota：“使用定性推理技术的误差可视化模拟控制”日本人工智能学会杂志 12・2（1997）。
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