A coordinated control system for dual-arm mobile manipulator balancing grasping and viewpoint selection
A coordinated control system for dual-arm mobile manipulator balancing grasping and viewpoint selection
复制标题
双臂移动机械臂平衡抓取与视点选择协调控制系统
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Taishi Suzuki;Kosuke Sekiyama,
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takaaki Nishimoto;Tomohiro I;Shunsuke Inenaga;Hideo Bannai;Masayuki Takeda;Taishi Suzuki;Kosuke Sekiyama,
