マルチタスク学習によるフロアマップ中の通路領域推定と特徴点検出

マルチタスク学習によるフロアマップ中の通路領域推定と特徴点検出
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使用多任务学习进行楼层地图中的通道面积估计和特征点检测

DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
大町 真一郎
大町 真一郎
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
大谷 昌輝;菅谷 至寛;宮崎 智;大町 真一郎

文献摘要

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