宮崎 敏昌: "外乱オブザ-バと2重既約分解表現を用いたロバスト安定な2自由度制御系の一設計法" 平成8年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集. 2巻. 67-72 (1996)
宮崎 敏昌: "外乱オブザ-バと2重既約分解表現を用いたロバスト安定な2自由度制御系の一設計法" 平成8年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集. 2巻. 67-72 (1996)
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宫崎俊正：“使用扰动观测器和双不可约分解表示的鲁棒稳定二自由度控制系统的设计方法”1996年日本电气工程师学会工业应用分会全国会议论文集日本，第 2 卷，67-72 (1996)
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