MASARU UCHIYAMA: "Structures and characteristics of parallel manipulators" Advanced Robotics. Vol.8 No.6. 545-557 (1994)
MASARU UCHIYAMA: "Structures and characteristics of parallel manipulators" Advanced Robotics. Vol.8 No.6. 545-557 (1994)
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MASARU UHIYAMA：“并联机械手的结构和特点”高级机器人学。
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