单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法
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DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
李一兵
中科院分区：
文献类型：
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作者：
黄雨杰;张子唐;孙骞;李一兵
