Comparison of Neural Network–Based Adaptive Controllers Using Hypercomplex Numbers for Controlling Robot Manipulator
Comparison of Neural Network–Based Adaptive Controllers Using Hypercomplex Numbers for Controlling Robot Manipulator
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使用超复数控制机器人操纵器的基于神经网络的自适应控制器的比较
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.623
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发表时间:
2019
影响因子:
--
通讯作者:
Kazuhiko Takahashi
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Kazuhiko Takahashi
DOI:
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发表时间:
2004
期刊:
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影响因子:
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作者:
Hiromi Kusamichi;T. Isokawa;N. Matsui;Y. Ogawa
通讯作者:
Hiromi Kusamichi;T. Isokawa;N. Matsui;Y. Ogawa