グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成
グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成
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使用图搜索为多足行走机器人生成自由步态模式
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
椎名 亮人，程島竜一，琴坂信哉;椎名 亮人,琴坂 信哉，程島 竜一;中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉
