H.-Y.Han, S.Arimoto, K.Tahara, M.Yamaguchi, P.T.A.Nguyen: "Robotic pinching by means of a pair of soft fingers with sensory feedback"Proc. of the 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 97-102 (2001)
H.-Y.Han, S.Arimoto, K.Tahara, M.Yamaguchi, P.T.A.Nguyen: "Robotic pinching by means of a pair of soft fingers with sensory feedback"Proc. of the 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 97-102 (2001)
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H.-Y.Han、S.Arimoto、K.Tahara、M.Yamaguchi、P.T.A.Nguyen：“通过一对具有感官反馈的软手指进行机器人捏合”Proc。
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