Adaptive collective decision-making in limited robot swarms without communication
Adaptive collective decision-making in limited robot swarms without communication
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无通信的有限机器人群中的自适应集体决策
DOI：
10.1177/0278364912468636
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Schmickl
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Kernbach;Dagmar Häbe;O. Kernbach;R. Thenius;G. Radspieler;T. Kimura;T. Schmickl
在这项工作中，我们研究了一群微型机器人的空间集体决策，灵感来自蜜蜂的趋热聚集行为。这些机器人的传感和导航能力被故意限制；不允许进行数字传感器数据处理和直接通信。通过这种方式，我们可以近似于较小的介观尺度系统的特征，并证明即使是这样一个有限的群体也能够表现出简单形式的智能和适应性集体行为。
In this work we investigate spatial collective decision-making in a swarm of microrobots, inspired by the thermotactic aggregation behavior of honeybees. The sensing and navigation capabilities of these robots are intentionally limited; no digital sensor data processing and no direct communication are allowed. In this way, we can approximate the features of smaller mesoscopic-scale systems and demonstrate that even such a limited swarm is nonetheless able to exhibit simple forms of intelligent and adaptive collective behavior.