Constraint Manifolds for Robotic Inference and Planning
Constraint Manifolds for Robotic Inference and Planning
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用于机器人推理和规划的约束流形
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161024
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dellaert, Frank
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhang, Yetong;Jiang, Fan;Chen, Gerry;Agrawal, Varun;Rutkowski, Adam;Dellaert, Frank
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DOI：
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发表时间：
1988
期刊：
影响因子：
--
作者：
B. Edwin
通讯作者：
B. Edwin
最优协作导航的路径规划
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS)
影响因子：
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作者：
Adam J. Rutkowski;Jamie E. Barnes;Andrew T. Smith
通讯作者：
Andrew T. Smith
高效范围约束流形优化及其在协作导航中的应用
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Yetong Zhang;Gerry Chen;Adam J. Rutkowski;F. Dellaert
通讯作者：
F. Dellaert
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981144
发表时间：
2022-08
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Gerry Chen;S. Hutchinson;F. Dellaert
通讯作者：
Gerry Chen;S. Hutchinson;F. Dellaert
无人机估计和模型预测控制的因子图方法
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
影响因子：
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作者：
Duy;Marin Kobilarov;F. Dellaert
通讯作者：
F. Dellaert