Ohnishi Kouhei: "Torque Control with Nonlinear Compensation for Harmonic Drive DC Motors" IEEE. Int. Conference on Industrial Electronics(IECON'94). 2. 1022-1026 (1994)
Ohnishi Kouhei: "Torque Control with Nonlinear Compensation for Harmonic Drive DC Motors" IEEE. Int. Conference on Industrial Electronics(IECON'94). 2. 1022-1026 (1994)
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Ohnishi Kouhei：“谐波驱动直流电机的非线性补偿扭矩控制”IEEE。
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