北川 能: "慣性負荷を有する電気油圧サ-ボ機構の連続時間領域における適応制御手法の研究" 日本機械学会論文集(C編). 第57巻. (1991)
北川 能: "慣性負荷を有する電気油圧サ-ボ機構の連続時間領域における適応制御手法の研究" 日本機械学会論文集(C編). 第57巻. (1991)
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Noh Kitakawa：“带惯性负载的电液伺服机构的连续时域自适应控制方法的研究”，日本机械工程师学会会刊（编辑 C）。（1991 年）。
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