半田 勉他: "対麻痺の起立歩行を目的としたハイブリッド型FES装置の開発" 第31回日本エム・イ-学会. (1992)
半田 勉他: "対麻痺の起立歩行を目的としたハイブリッド型FES装置の開発" 第31回日本エム・イ-学会. (1992)
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Tsutomu Handa 等人：“开发用于截瘫患者站立和行走的混合 FES 装置”第 31 届日本 MEE 会议（1992 年）。
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