Discretized Modeling of Planar Pneumatic Continuum Manipulators
Discretized Modeling of Planar Pneumatic Continuum Manipulators
复制标题
平面气动连续体机械手的离散建模
DOI：
10.1109/robosoft48309.2020.9115980
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Onal, Cagdas D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Skorina, Erik H.;Onal, Cagdas D.
可靠的流体软驱动模块的仿生设计和制造原理
DOI：
10.1109/robio.2015.7419095
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
--
作者：
Weijia Tao;E. Skorina;Fuchen Chen;J. McInnis;Ming Luo;C. Onal
通讯作者：
C. Onal
反向气动人工肌肉 (rPAM)：建模、集成和控制
影响因子：
3.7
作者：
E. Skorina;Ming Luo;Wut Yee Oo;Weijia Tao;Fuchen Chen;S. Youssefian;N. Rahbar;C. Onal
通讯作者：
C. Onal
影响因子：
9.2
作者：
Till, John;Aloi, Vincent;Rucker, Caleb
通讯作者：
Rucker, Caleb