黄更生,中沢賢,河村隆,呉建国,本田和弘: "張力制御型手紡ぎロボットの開発" 日本機械学北陸信越支部大会講演論文集. (1996)

Kosei Huang、Ken Nakazawa、Takashi Kawamura、Kenguo Wu、Kazuhiro Honda：“张力控制手纺机器人的开发”日本机械工程师学会北陆信越分会会议记录（1996）。