S.Tadokoro: "An elliptic friction drive element using an ICPF actuator" Proc.IEEE Intl.Conf.on Robotics and Automation. 1. 205-212 (1996)
S.Tadokoro: "An elliptic friction drive element using an ICPF actuator" Proc.IEEE Intl.Conf.on Robotics and Automation. 1. 205-212 (1996)
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S.Tadokoro：“使用 ICPF 执行器的椭圆摩擦驱动元件”Proc.IEEE Intl.Conf.on 机器人与自动化。
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