H.Katoh, T.Kubota, I.Nakatani: "Walking Algorithm on Rough Terrain for Multi-legged Robot"1999 Annual Conference on Robotics and Mechatronics. 1P2-42-058. (1999)
H.Katoh, T.Kubota, I.Nakatani: "Walking Algorithm on Rough Terrain for Multi-legged Robot"1999 Annual Conference on Robotics and Mechatronics. 1P2-42-058. (1999)
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H.Katoh，T.Kubota，I.Nakatani：“多足机器人在崎岖地形上的行走算法”1999 年机器人与机电一体化年会。
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