宋,平井,岩田: "組立コンプライアンスの設計のための接触作用のモデリング" 1996年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集. 371-372 (1996)
宋,平井,岩田: "組立コンプライアンスの設計のための接触作用のモデリング" 1996年度精密工学会秋期大会学術講演会予稿集. 371-372 (1996)
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Song、Hirai、Iwata：“装配合规性设计的接触作用建模”1996 年日本精密工程学会秋季会议学术会议记录 371-372 (1996)。
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