山田陽滋,梅谷陽二: "ヘルツの接触理論に基づく摩擦限界の一般化解析" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 225-226 (1994)
山田陽滋,梅谷陽二: "ヘルツの接触理論に基づく摩擦限界の一般化解析" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 225-226 (1994)
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Yoji Yamada，Yoji Umetani：“基于赫兹接触理论的摩擦极限的广义分析”日本机器人学会第12届学术会议论文集225-226（1994）。
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