Toshio Tsuji: "Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators" IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics-PartB : Cybernetics. 26・10. 707-718 (1996)
Toshio Tsuji: "Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators" IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics-PartB : Cybernetics. 26・10. 707-718 (1996)
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Toshio Tsuji：“冗余操纵器的多点阻抗控制”IEEE 系统、人类和控制论交易 - 第 B 部分：控制论 707-718 (1996)。
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