Cascaded proportional–integral–derivative controller parameters tuning for contour following improvement
Cascaded proportional–integral–derivative controller parameters tuning for contour following improvement
复制标题
级联比例-积分-微分控制器参数调整，以改善轮廓跟踪
DOI：
10.1177/0959651816657454
复制
发表时间：
2016-07
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Han Ding
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jianhua Wu;Jian Hu;Zhenhua Xiong;Han Ding
由于其简单性和鲁棒性，大多数商用伺服系统采用串级比例-积分-微分控制器。在该控制结构下，完成了单轴跟踪、多轴轮廓跟踪等运动性能
Most commercial servo systems utilize cascaded proportional–integral–derivative controller due to its simplicity and robustness. Under this control structure, motion performances such as single-axial tracking and multi-axial contour following are complete
登录
查看更多内容
DOI：
10.1115/1.1483352
发表时间：
2008-01
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
T. Kiong;Lee Tong Heng;Huifang Dou;Huang Sunan;P. Meckl
通讯作者：
T. Kiong;Lee Tong Heng;Huifang Dou;Huang Sunan;P. Meckl
DOI：
10.1115/1.1789970
发表时间：
2004-09
影响因子：
1.7
作者：
S. Yeh;P. Hsu
通讯作者：
S. Yeh;P. Hsu
影响因子：
5.7
作者：
H. Hjalmarsson;M. Gevers;S. Gunnarsson;O. Lequin
通讯作者：
H. Hjalmarsson;M. Gevers;S. Gunnarsson;O. Lequin
DOI：
10.1109/tmech.2011.2119324
发表时间：
2012-08
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Lie Tang;R. Landers
通讯作者：
Lie Tang;R. Landers
DOI：
10.1243/095965105x33680
发表时间：
2006-02
期刊：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
影响因子：
--
作者：
Ying Wang;Z. Xiong;H. Ding
通讯作者：
Ying Wang;Z. Xiong;H. Ding