Development of Multi-directional Compliant Joint Module for Human-care Robot
Development of Multi-directional Compliant Joint Module for Human-care Robot
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护理机器人多向柔性关节模块开发
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shinya KAJIKAWA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
堀口由貴男;椹木哲夫;桑谷雅之;Shinya KAJIKAWA
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影响因子：
9.2
作者：
Ikuta, K;Ishii, H;Nokata, M
通讯作者：
Nokata, M
用于形状控制的粘弹性物体的变形建模
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
S. Tokumoto;Y. Fujita;S. Hirai
通讯作者：
S. Hirai
使用MIA手臂和人形表面盖的物理干扰适应硬件系统
DOI：
10.1109/iros.1999.812845
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
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作者：
H. Iwata;H. Hoshino;T. Morita;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano
双主动万向节（DAUJ）：用于类人运动的机器人关节机构
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
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作者：
S. Ryew;Hyoukryeol Choi
通讯作者：
Hyoukryeol Choi
带有柔性齿轮接头和脚垫的腿部机构的初步实验
影响因子：
2
作者：
H. Low
通讯作者：
H. Low