Autonomy at the end of the earth: an inclement weather autonomous driving data set
Autonomy at the end of the earth: an inclement weather autonomous driving data set
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地球尽头的自主：恶劣天气自动驾驶数据集
DOI：
10.1117/12.2558989
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Nathan D. Spike
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Bos;Derek J. Chopp;Akhil M Kurup;Nathan D. Spike
我们收集了一个广泛的冬季自动驾驶数据集，其中包括在2019年11月至2020年3月期间收集的超过4TB的数据。我们的基本配置包括两个16通道激光雷达、前置彩色摄像机、宽视场近红外摄像机和一个ADAS LWIR摄像机。此外，还提供了经过RTK校正的GNSS定位和IMU数据。部分数据包括四种不同高清激光雷达在各种冬季驾驶条件下运行的数据。该布景突出了在北方气候下运营的一些独特方面，包括由于积雪、野生动物和在当地道路上运营的雪地摩托而改变地标。
We have collected an extensive winter autonomous driving data set consisting of over 4TB of data collected between November 2019 and March 2020. Our base configuration features two 16 channel LiDARs, forward facing color camera, wide field of view NIR camera, and an ADAS LWIR camera. RTK corrected GNSS positioning and IMU data is also available. Portions include data from four different HD LiDARs operating in a variety of winter driving conditions. The set highlights some of the unique aspects of operating in northern climates including changing landmarks due to snow accumulation, wildlife, and snowmobiles operating on local roadways.