Yong YU: "Estimation of Mass and Center of Mass of Unknown Curved-Surface Object Using Passing-C.M.Lines"Enabling Society with Information Technology, Part III : Intelligent Robots and Auditory Interfaces (Springer Publisher). Part III. 163-173 (2001)
Yong YU: "Estimation of Mass and Center of Mass of Unknown Curved-Surface Object Using Passing-C.M.Lines"Enabling Society with Information Technology, Part III : Intelligent Robots and Auditory Interfaces (Springer Publisher). Part III. 163-173 (2001)
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于勇：“使用传递 C.M.线估计未知曲面物体的质量和质量中心”使社会信息技术，第三部分：智能机器人和听觉界面（Springer 出版社）。
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