中島明: "2本指ロボットハンドによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り-拘束のNonholonomic性を利用した対象物と接触点の制御-"計測自動制御学会 第2回制御部門大会 資料. 513-518 (2002)
中島明: "2本指ロボットハンドによる指先の転がりを考慮した対象物の把握・操り-拘束のNonholonomic性を利用した対象物と接触点の制御-"計測自動制御学会 第2回制御部門大会 資料. 513-518 (2002)
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Akira Nakajima：“考虑指尖的滚动，用两指机器人手抓取和操纵物体 - 使用约束的非完整性质控制物体和接触点 -”来自仪器与控制学会第二届控制分会会议的材料工程师.513-518 (2002)
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